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  • 安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人 GP7哪家好(hǎo)

安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP7哪家好

產品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現(xiàn)超強搬(bān)運能力!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵(miàn)設(shè)計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.

在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度(dù)

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-135°~+135°

T軸(zhóu)(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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